ЗАКРЫТ НАБОР НА ПРОЕКТ: Аппаратно-программная платформа для создания мобильных робототехнических систем

Область знаний: «Инженерия, Приборостроение, Информационные технологии»

Компания «ООО «Техновижн»»

Статус: Закрыта запись на участие

Социальная активность: 51

Цель проекта: Разработка комплекса типовых конструктивных, алгоритмических и программных решений для создания мобильных робототехнических систем.

Краткая характеристика проекта:

Суть компетенции специалиста по мобильной робототехнике состоит в том, чтобы проанализировав задачу клиента и имеющиеся ресурсы, предложить такую комбинацию конструктивных и программных решений, основанных на имеющихся ресурсах, которая была бы наиболее эффективной по заданным в условиях задачи критериям.

Таким образом, задача команды, прибывающей на объект заказчика, должна адаптировать имеющиеся типовые программные и конструктивные решения для решения задач заказчика, собрать из подготовленных типовых элементов и узлов готового робота, настроить его под требования заказчика и продемонстрировать заказчику его работоспособность и соответствие означенным требованиям в ходе опытной эксплуатации.

Соответственно, задача разработчика робототехнической системы состоит в том, чтобы под заданный класс задач автоматизации эти типовые конструктивные и программыне решения создать.

Предметом данного проекта является создание такого рода набора типовых решений («платформы») для сервисной робототехники, в частности, для автоматизации офисов продаж, складов, логистических центров и т.п., где комплексная автоматизация с применением автоматических складских систем не является рентабельной.

Платформа должна быть ориентирована на использование в своих разработках малыми проектными командами при небольших необходимых ресурсах.

Организационная модель проекта:

Компания Техновижн является интегратором проекта, обеспечивая взаимодействие между поставщиками оборудования и комплектующих, с одной стороны, и заказчиками, заинтересованными во внедрении полученных решений.

Работа над проектом может вестись как в общем виде,так и в интересах конкретного заказчика.

Планы развития проекта на ближайшие 1-2 года

1 этап. Создание полнофункционального прототипа платформы как тренировочной для соревнований «Молодые профессионалы (WorldSkills)».

2 этап. Доводка платформы в рамках выполнения проектов для реальных заказчиков.

Роль и задачи для студентов

  • Разработка комплекта типовых решений для вариантов сборки мобильной платформы;
  • Разработка комплекта типовых алгоритмов ориентации, навигации, позиционирования мобильной
  • платформы;
  • Разработка комплекта типовых решений для вариантов сборки системы манипулирования объектом;
  • Разработка комплекта типовых алгоритмов управления системой манипулирования объектом;
  • Программирование робототехнческих систем, созданных на базе платформы;
  • Подбор, комплектование, тестирование оборудования, предполагаемого для использования в рамках платформы
  • Организация тестирования и опытной эксплуатации платформы при реализации конкретных приложений;
  • Взаимодействие с потенциальными и действующими заказчиками;
  • Разработка бизнес-моделей использования платформы и робототехнических сиситем на ее основе;

Ключевые требования к студентам:

Требования соответствуют желаемой специализации и зоны ответственности в рамках проекта.

Комментарии

Комментариев пока нет.

Добавление комментария